Xpeng заявила, что её ИИ-модель GroundingPI превзошла GPT-6 Astra в тестах
Xpeng представила модель восприятия GroundingPI. По данным компании, в сравнении на 34 тестах она получила 73,68 балла против 71,54 у GPT-6 Astra.
Компания разработала GroundingPI совместно с исследовательскими командами Пекинского университета и Гонконгского университета. Код модели и её веса уже открыты для общего доступа.
GroundingPI создавали для физических задач — автономного вождения и робототехники. В отличие от универсальных моделей, ориентированных прежде всего на цифровые сценарии, она должна точно определять положение объектов в пространстве. При обучении использовались данные восприятия без разметки действий робота. Модель рассчитана на быстрый контур физического ИИ, отвечающий за восприятие и выполнение действий, а не на замену универсальной модели, которая понимает задачи и строит планы.
Проект пока находится на стадии научного прототипа. В симуляциях GroundingPI показала два возможных преимущества. Система на её основе превышала показатель успешного выполнения у сопоставимых моделей, которым требовалось 75% демонстрационных данных, используя только 50% такого объёма. Это может снизить затраты на ручной сбор примеров для роботов.
В сценариях с сортировкой сыпучих материалов и подсчётом объектов в контейнерах система сохраняла стабильную работу при изменении материалов, типов объектов и фона. По оценке Xpeng, это создаёт условия для повторного использования решения на разных рабочих станциях.
Компания связывает GroundingPI с развитием физического ИИ для систем помощи водителю, гуманоидных роботов и robotaxi. Ранее в этом году Xpeng объединила центры автономного вождения и умного салона в единый центр общего интеллекта под руководством AI-эксперта Лю Сяньмина.
